西安安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP50價格

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性（xìng）能！新型機器人（rén）誕生（shēng）！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複（fù）定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA